// Engineering Portfolio
精选研发与工程实战项目
涵盖工业级测控上位机系统、工控黑盒协议逆向重构、工业物联网边缘网关与自动化测试平台。
Linux驱动 / BSP
2026-09
跨平台工业物联网边缘计算网关（ARM / Linux）
自研原生 Modbus 协议引擎 / RK3588/RK3399 部署 / 250ms 极限响应
面向智能配电与变电站现场的边缘网关设备，对多路 RS485/以太网下挂设备进行高频点位轮询、故障告警及云端聚合转发。设计『南向采集层 + 北向聚合转发层 + 核心边缘协同引擎』分层微解耦架构，多进程间采用 MQTT 消息总线与高效 IPC 解耦。原生语法自研 Modbus RTU/TCP 协议解析库，基于流式状态机精准处理工业现场断帧、粘帧与 CRC 校验，大幅降低资源开销。在 Qt 应用层运用 QThread + 事件循环 + 异步非阻塞通信模型，将单帧完整解析链路延时稳定控制在 250ms 以内（达物理总线极限）。
#C++
#Qt
#Linux (Ubuntu)
#RK3588
#RK3399
#RS485
#自研Modbus
#MQTT
#IPC